Хорошо засыпать в тишине. Когда никто не орет благим матом над самым ухом и не пытается выяснить отношения. Хорошо засыпать в темноте. Яркий свет раздражает нервную систему сонного человека. Но! Но при всем этом, спать на полу все же не слишком удобно.